уторопати

(второ́пати), -аю, -аєш, док., перех., без додатка і з спол. що, розм.

1) Сприйняти розумом, зрозуміти. || Сприйняти зміст чого-небудь сказаного, написаного і т. ін.

2) Спостерігаючи за ким-, чим-небудь, враховуючи певні ознаки і т. ін., здогадатися про щось.